我們知道工程機械行業(yè)涉及的產(chǎn)品種類是非常多的，包括挖斗機、起重機、攪拌機、壓路機、專用汽車、鉆孔機、打樁機等等；
我們看到每一個產(chǎn)品都非常的漂亮，但是我們都知道一個道理“臺上一分鐘，臺下10年功”；每一個漂亮、耐用的產(chǎn)品背后都是企業(yè)及其技術(shù)團隊匠心打磨的成果；
而以上所有的設(shè)備在生產(chǎn)過程當(dāng)中，都有一個共同的難題，就是焊接不良、焊縫偏差
導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、不良率增高，從而影響企業(yè)的交付周期、增長速度甚至是品牌形象；
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化逐漸成為工程機械發(fā)展的主流趨勢，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說，智能制造是“中國工程機械制造”努力的目標(biāo)。
在工程機械制造過程中，焊接技術(shù)在很大程度上決定著工程機械整機的安全性、可靠性，是最為核心的技術(shù)。傳統(tǒng)的手工焊接已無法滿足產(chǎn)品的嚴(yán)格要求和市場競爭的需要。引進先進的自動化焊接技術(shù)。
隨著近年來工程機械的發(fā)展，工程機械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機和焊接機器人的應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機械行業(yè)的發(fā)展
自動化焊接專機與焊接機器人各有千秋
焊接專機優(yōu)點：自動焊接專機對結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點。
缺點：由于工程機械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機的使用范圍比較有限
焊接機器人優(yōu)點：焊接機器人具有柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點，在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現(xiàn)聯(lián)動。
缺點：對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識，需要經(jīng)過培訓(xùn)。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專機和焊接機器人存在的問題，實現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關(guān)鍵技術(shù)就是實現(xiàn)工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。
創(chuàng)想焊縫跟蹤器可以實現(xiàn)工件焊縫的檢測，精準(zhǔn)的識別焊縫位置，搭配焊接機器人可以實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤；實現(xiàn)自動焊接，有效解決了工件開料、拼裝等造成的焊縫誤差，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)成本。
