工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)易用性、智能性，需要各種技術(shù)予以賦能，機(jī)器視覺(jué)、傳感器炙手可熱。而近年來(lái)不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。
工業(yè)機(jī)器人易用性、智能型成為差異化競(jìng)爭(zhēng)主要策略
相關(guān)學(xué)者提出“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在應(yīng)用，而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合。”要在人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破，就必須有跨學(xué)科、產(chǎn)業(yè)、國(guó)家的協(xié)同發(fā)展。
顯而易見(jiàn)，更智能、更易用，是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向；同時(shí)工業(yè)機(jī)器人在行動(dòng)和意識(shí)上更智能，應(yīng)在傳感、信息解讀、認(rèn)知和感知等綜合技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行整合成為工業(yè)機(jī)器人差異化競(jìng)爭(zhēng)的主要策略。
以焊接機(jī)器人為例，我們可以看到，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用上目前已經(jīng)得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應(yīng)用。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，激光視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講
很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近多種品牌機(jī)器人。
從成本控制角度講
創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無(wú)需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近 40 種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。
以錢江機(jī)器人為例，創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配錢江機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
錢江機(jī)器人適配案例一
所屬行業(yè)：機(jī)電
工件類型：油箱
產(chǎn)品型號(hào)：rbtA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：搭接
機(jī)器人類型：錢江機(jī)器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位焊接薄板
錢江機(jī)器人適配案例二
工件類型：角縫
產(chǎn)品型號(hào)：rbt-2
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：折角焊縫
機(jī)器人類型：錢江機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位和給激光前后做補(bǔ)償
